Robb (Richard Madden) es el heredero y el que está llamado a convertirse en el siguiente señor de Invernalia una vez no esté su padre. Sansa (Sophie Turner) es la mayor de las hijas, una chica muy parecida a su madre que sueña con los príncipes azules y los caballeros. Arya (Maisie Williams), en cambio, la segunda hija, no comparte los ideales de su hermana. Preferiría no ser una dama y tener una espada entre sus brazos en vez de una aguja de coser. Bran (Isaac Hempstead-Wright) es el cuarto hijo, aficionado a trepar por las paredes y techos de Invernalia, aunque nunca se ha caído. Rickon (Art Parkinson) es el más pequeño y tiene intervenciones esporádicas.

Aunque esos no son todos los hijos de Eddard Stark. Jon Nieve, o Jon Snow en la versión original (Kit Harington ), es un bastardo, de la misma edad que Robb y que vive en Invernalia al lado de los Stark pero con menos honores que sus hermanastros. Eddard nunca reveló su origen ni el de su madre y Jon tiene una tensa relación con Catelyn.