La reina le dio tres hijos, los tres tan rubios como ella. Joffren (Jack Glesson) es el heredero, un chico consentido y mal criado. Myrcella (Aimee Richardson) y Tommen (Callum Wharry) son sus hermanos, muy diferentes a Joffren que parece ser el único que ha heredado el “hijoputismo” de la sangre de los Lannister. Aunque los dos hermanos no tienen mucho protagonismo en Juego de Tronos.

Cersei y su hijo Joffrey

El rey Robert tiene dos hermanos: Stannis y Renly. Stannis ocupa la fortaleza de Rocadragón y es bastante distante a su hermano y a lo que el reino se refiere. De hecho, no aparece en Juego de Tronos, por lo que no hay un actor que lo interprete de momento. Renly (Gethin Anthony), el hermano pequeño, si que puede ser visto en la ciudad como parte del pequeño grupo que aconseja a su hermano y en los torneos, donde apoya a su amigo Ser Loras. Aunque el verdadero hermano de Robert es Eddard, su mejor amigo y la persona en la que más confía, pues Robert no quiere demasiado a sus dos hermanos.